En el siglo XIII, Leonor de Aquitania, hija de Guillermo III, establece su residencia en Poitiers. Hizo edificar la gran sala, hoy llamada de los Pasos Perdidos.  Este espacio, sala oficial del palacio tiene unas dimensiones impresionantes para la época: 47m de largo y 17 de ancho. Obedece a una arquitectura de estilo gótico angevino, llamado también gótico Plantagenet (arcadas ciegas, capiteles con ganchos, basas decoradas). Este estilo lo encontramos en la catedral San Pedro y en la iglesia de Santa Radegunda, edificadas en la misma época.

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